내일배움캠프 45일차 6/19 TIL + Generic

Generic

오늘은 제네릭(Generic)에 대해 학습했습니다. 제네릭은 다양한 형태나 클래스를 사용하여 해당 클래스나 메서드를 일반화하는 방법입니다.

기본 개념

• 제네릭 타입 매개변수: <T>로 표현하며, 다양한 타입을 일반화된 방식으로 사용할 수 있습니다.
• 형태 제약 조건: where T를 사용하여 제네릭 타입에 특정 제약을 줄 수 있습니다.
  • 예시:
    • where T : class: 참조 타입만 허용.
    • where T : new(): 매개변수 없는 생성자가 있는 타입만 허용.
    • where T : struct: 값 타입만 허용.
    • where T : SomeClass: 특정 클래스를 상속한 타입만 허용.
    • where T : SomeInterface: 특정 인터페이스를 구현한 타입만 허용.

예시

• 클래스 제약 조건:

  public class MyClass<T> where T : SomeBaseClass
  {
      public T Instance { get; set; }
  }
  

• 생성자 제약 조건:

  public class MyClass<T> where T : new()
  {
      public T CreateInstance()
      {
          return new T();
      }
  }
  

• 유니티에서의 활용:

  public T LoadResource<T>(string path) where T : UnityEngine.Object
  {
      return Resources.Load<T>(path);
  }
  

dynamic 키워드

• 런타임 타입: dynamic 키워드를 사용하면 런타임에 타입의 성질을 적용할 수 있습니다.

  dynamic dyn = "Hello, World!";
  Console.WriteLine(dyn.Length); // 런타임에 타입이 결정됨
  

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Behaviour Tree

다음으로, Behaviour Tree(행동 트리)에 대해 간략히 살펴보겠습니다.

개념

• Behaviour Tree: 주로 게임 AI에서 사용되는 모델로, 계층적 노드 구조를 사용하여 복잡한 행동을 관리합니다. 트리의 각 노드는 행동(액션), 조건, 제어 노드(셀렉터, 시퀀스) 등을 포함할 수 있습니다.

주요 구성 요소

1. Action 노드: 특정 행동을 수행합니다.
2. Condition 노드: 조건을 평가하여 트리의 진행 여부를 결정합니다.
3. Composite 노드: 여러 하위 노드를 포함하며, 셀렉터(Selector)와 시퀀스(Sequence)가 일반적입니다.
4. Decorator 노드: 하나의 하위 노드를 포함하며, 행동의 조건을 제어하거나 반복 등을 수행합니다.

예시 구조

[Selector]
    ├── [Sequence]
    │    ├── [Condition: IsHungry]
    │    └── [Action: FindFood]
    └── [Sequence]
         ├── [Condition: IsEnemyNearby]
         └── [Action: AttackEnemy]

유니티에서의 활용

유니티에서 Behaviour Tree를 구현하려면, 각 노드에 해당하는 클래스를 정의하고 트리 구조를 구성하는 스크립트를 작성합니다. 다양한 오픈 소스 라이브러리나 유니티 에셋 스토어에서 제공하는 Behaviour Tree 솔루션을 활용할 수도 있습니다.

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이번 학습을 통해 제네릭과 Behaviour Tree의 기본 개념과 활용 방법을 이해할 수 있었습니다. 이를 바탕으로 더 효율적이고 확장성 있는 코드를 작성할 수 있을 것으로 기대됩니다.